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기도의 동기와 형태는 다양하지만, 그 본질은 사람이 하나님이 계신 곳과 그분의 사랑의 선물에 자신을 열는 것입니다. 이는 성자의 성령이 기독교 공동체를 기도로 이끌어 각자를 아버지께로 돌아가게 하는 촉진입니다. 예수님은 제자들에게 '주님의 기도'를 전하셨으며, 이는 가톨릭 교회 교리서에서 연구 주제로 다루어집니다.

기독교 신앙에는 '성모송'과 같은 텍스트가 더 많이 있습니다. 이러한 텍스트들은 하나님께 기도하는 것을 돕습니다: "파괴된 예배의 찬양과 찬양—교회는 그 안의 기적, 전통을 통해 하나님의 자녀들을 기도의 영으로 인도합니다."

많은 휴게소와 쉼터는 성소, 성지, 영적·문화적 중심지 등에서 휴식을 제공합니다. 이러한 장소에서 우리는 수많은 다른 순례자들이 우리와 함께 같은 길을 걸어왔다는 것을 점점 더 분명히 깨닫게 됩니다. 실제로 로마로 향하는 길에는 성인들이 자주 걸어온 길들이 있습니다.